a = 15 #モンタからbananas[0]までの距離 b = 18 #bananas[0]からbananas[1]までの距離 c = 14 #モンタからbananas[1]までの距離 #余弦定理 cosB = (a*a + b*b - c*c) / (2 * a * b) say "cosB =" + cosB #逆余弦 r = Math.acos cosB say "radian =" + r #radianからdegreeに変換 d = r * 180 / Math.PI say "degree =" + d #計算結果をもとにバナナをとりにいく turn 24 step a turn -180 + d step b